1   长城炫丽车机械式自动变速器的工作原理

如图1所示，长城炫丽车机械式自动变速器（Automated Mechanical Transmission，简称AMT）以手动变速器为基础，将离合器及换挡拨叉等靠人力操纵的部件通过电动机实现自动操纵，其主要由变速器控制单元（TCU）、电动换挡控制器、电动离合控制器及安装过渡板组件等部件组成。

 
图1 长城炫丽车机械式自动变速器

    如图2所示，TCU收集传感器信号，根据车辆行驶工况和驾驶人的驾驶意图按照设定的换挡规律，选择合适的挡位和换挡时机，控制换挡执行机构模拟熟练驾驶人的换挡动作（包括对离合器、变速器和发动机的联合控制）进行自动选挡和换挡。

 
                             图2 长城炫丽车AMT系统控制原理    

2  长城炫丽车机械式自动变速器的主要部件
2.1  变速器控制单元（TCU）
     TCU安装在制动踏板附近（图3）。拆装TCU时，必须先断开点火开关，再断开蓄电池负极接线，严禁用手或其他导体接触TCU端子。

 
图3  TCU的安装位置

2.2 电动离合控制器
电动离合控制器的结构如图4所示。在安装电动离合控制器时，确保电动离合控制器处于结合状态，旋转调整螺栓改变螺栓的伸出长度，当调整到完全消除分离轴承与分离爪的间隙后，再将调整螺栓旋紧一圈（向离合器分离杠杆方向），然后拧紧锁紧螺母。离合器间隙调整后，用手拉离合器拉钩，有拉弹簧的感觉，行程大于3 mm。

 
图4 电动离合控制器

2.3 电动换挡控制器
电动换挡控制器的结构如图5所示。电动换挡控制器安装到变速器上后不需要调整，因为电动换挡控制器在出厂时，各部位已经调整至最佳位置。当第1次启动系统时，TCU会自动标定电动换挡控制器的状态。

 
图5 电动换挡控制器

2.4 换挡操纵杆
换挡操纵杆的结构如图6所示。严禁拆卸换挡操纵杆的传感器护板和传感器，否则会导致传感器输出电压错误。

 
图6 换挡操纵杆

3   AMT系统自学习及离合器起步初始位置标定
为了实现精确控制，排除制造误差对AMT系统性能的影响，系统安装结束后必须对系统的机械位置等进行学习确认。必须进行AMT系统自学习及离合器起步初始位置标定的情况有：更换电动换挡控制器；拆装或调整电动换挡控制器上的传感器；更换电动离合控制器；拆装或调整电动离合控制器上的传感器；更换或拆装离合器摩擦片或压盘；调整过离合器起步力矩，需要恢复默认值时；系统断电或更换TCU。
AMT系统自学习及离合器起步初始位置标定的步骤如下。
   （1）确保驻车制动处于制动状态，关闭所有附属用电设备，将换挡操纵杆置于N位。
   （2）将点火开关置于ON位，此时仪表上的变速器故障灯点亮，但不显示挡位信息（如果系统检测到异常，会显示故障代码，此时必须将故障排除后再进行自学习），等待仪表稳定显示N挡时，AMT系统自学习完成（此时变速器故障灯不会熄灭）。
   （3）起动发动机，当发动机转速稳定后，用力踩下制动踏板确保车辆不会移动。
   （4）将换挡操纵杆置于D位，保持有效制动，待变速器故障灯熄灭后，离合器起步初始位置标定完成，车辆可以正常使用。
2   长城炫丽车机械式自动变速器的故障代码
如图7所示，当AMT系统出现故障时，仪表上的变速器故障灯被点亮，同时液晶显示屏会以屏闪的方式显示故障代码（0.5 s工作挡位及故障代码同步闪烁，0.5 s行驶里程显示）。各故障代码的含义及可能的故障原因见表1所列。

 
图7 变速器故障灯及故障代码

表1 长城炫丽车AMT系统故障代码的含义及可能的故障原因

5  故障案例
    案例1 
    故障现象 一辆2010年产长城炫丽1.3 L车（型号为CC7132SM06，搭载AMT），变速器故障灯常亮。
故障诊断 试车发现，接通点火开关，变速器故障灯常亮，仪表显示的故障代码为92，当车速超过15 km/h时，仪表显示的故障代码变为21。查看长城炫丽车AMT系统故障代码表，可知故障代码92的含义为TCU接收ABS控制单元的CAN信号异常，故障代码21的含义为TCU检测到ABS车速信号故障。推断可能的故障原因有：轮速传感器及其线路故障；TCU与ABS控制单元间的CAN线故障；ABS控制单元或TCU损坏。
    TCU接收的ABS车速信号为右前轮速传感器数据，首先检查右前轮速传感器导线及导线连接器是否虚接或松动，经检查，均无异常；连接故障检测仪，在行驶状态下监测轮速传感器数据流，4个轮速传感器数据均正常；用万用表分别检测ABS控制单元端子14与TCU端子18间CAN-L线及ABS控制单元端子26与TCU端子36间CAN-H的导通性，均正常。诊断至此，怀疑TCU或ABS控制单元损坏。 更换TCU并完成AMT系统自学习及离合器起步初始位置标定后试车，故障依旧。
故障排除 更换ABS控制单元后试车，变速器故障灯熄灭，且故障代码消失，故障排除。
案例2
故障现象 一辆2010年产长城炫丽1.3 L车（型号为CC7132SM06，搭载AMT），行驶过程中变速器故障灯突然点亮，且仪表显示的故障代码为23，同时车辆提速缓慢。
故障诊断 试车发现，当发动机转速达到3 000 r/min时车速只有20 km/h～30 km/h，同时变速器故障灯点亮，仪表显示故障代码为23。查看长城炫丽车AMT系统故障代码表，可知故障代码23的含义为离合器打滑或2个车速信号同时出现故障。推断可能的故障原因有：车速信号故障；离合器拉钩调整不到位；离合器有油污、磨损或烧蚀。
用故障检测仪进入ABS系统，无故障代码存储，由此初步推断2个车速信号同时出故障的可能性不大，决定先检查离合器系统。检查发现，将离合器调整螺栓旋松几圈后，拨叉与调整螺栓依旧没有间隙，怀疑离合器拉钩调整不当。
故障排除 按照正确的调整方法调整离合器拉钩后路试，故障现象消失，故障排除。
案例3
故障现象 一辆2010年产长城炫丽1.3 L车（型号为CC7132SM06，搭载AMT），起步时车身有明显的抖动现象，但在行驶中无异常。
故障诊断 根据故障现象，推断可能的故障原因有：电动离合控制器操纵机构调整不当或损坏；压盘膜片弹簧断裂或分离杠杆不在同一平面内；从动盘、压盘、飞轮异常磨损造成平面度超差或表面有油污。
首先将电动离合控制器的调整螺栓调整到标准位置，并完成AMT系统自学习及离合器起步初始位置标定后试车，故障依旧；更换电动离合控制器后试车，故障仍未排除。怀疑故障是由离合器接合面不平导致的，决定重点排查离合器执行组件。
拆下变速器后检查在装配状态下的压盘，用深度尺测量各分离杠杆高度差，均小于标准极限差值（0.5 mm），且压盘的膜片弹簧没有发生断裂；检查分离轴承，不松旷，且端面没有异常磨损；拆解离合器各执行组件，进一步检查并未发现各执行组件有明显的烧蚀、油污等，目视观察也没有划痕、刮蹭等痕迹；用深度尺测量从动盘铆钉头深度，在正常范围内；用钢板尺与塞尺配合检测压盘的平面度（图8），为0.30 mm，大于标准值（0.20 mm），由此确定压盘平面有翘曲。

 
图8 检测压盘的平面度

    故障排除  更换离合器压盘，并完成AMT系统自学习及离合器起步初始位置标定后试车后试车，故障排除。
案例4
故障现象  一辆2010年产长城炫丽1.3 L车（型号为CC7132SM06，搭载AMT），变速器故障灯常亮，仪表偶尔显示故障代码为70，且变速器无法选入5挡和倒挡，其他挡位工作正常。
故障诊断 试车发现，当换挡操纵杆处于手动挡时，变速器由1挡升到4挡一切正常，但由4挡升5挡时，变速器故障灯点亮，仪表显示的故障代码为70；当换挡操纵杆处于R挡时，变速器故障灯也会点亮，同时仪表显示的故障代码也为70。查看长城炫丽车AMT系统故障代码表，可知故障代码70的含义为选挡机构故障。推断可能的故障原因有：选挡电动机、选挡传感器及其线路故障；电动换挡控制器故障；变速器机械故障；TCU故障。
检查选挡电动机及选挡传感器导线连接器的连接情况，均正常，且选挡传感器内部没有进水的痕迹。难道是电动换挡控制器内部的机械故障？将电动换挡控制器拆离变速器后，再将电动换挡控制器的导线连接器重新连接，然后进行AMT系统自学习及离合器起步初始位置标定，发现选挡电动机及换挡电动机均能正常工作，并且变速器故障灯能正常熄灭。由此排除换挡控制器、TCU及相关线路存在故障的可能，怀疑变速器内部机械部分存在故障。
按照维修手册拆检变速器机械部件，发现电动换挡控制器选挡轴直线轴承损坏（图9），使轴承内部钢珠脱落，从而造成换挡时卡滞，无法换挡。

 
图9 损坏的直线轴承

    故障排除 更换损坏的直线轴承后试车，故障现象消失，故障排除。